CBZ 806-2016 船舶动力定位模型试验规程
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2024-8-17 |
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ICS 47. 020. 99,U 11,备案号:58248-2017,中华人民共和国船舶行业标准,CB/Z 806—2016,船舶动カ定位模型试验规程,Test procedure of dynamic positioning model fbr ships,2016-07-28 发布2017-01 -01 实施,中华人民共和国工业和信息化部发布,CB/Z 806—2016,前胃,本标准按GB/T 1. 1—2009给出的规则起草,本标准由全国海洋船标准化技术委员会船船理论与实验分技术委员会(SAC/TC12/SC7)归口,本标准起草单位:中国船舶重工集团公司第七〇二研究所,本标准主要起草人:孙强、刘长德,I,CB/Z 806—2016,船舶动カ定位模型试睑规程,1范围,本标准规定了动力定位船舶和浮体模型在试验水池中进行动カ定位试验所应遵守的相似准则以及,试验模型、测试用主要仪器仪表、模型安装、试脸操作、数据记录内容等的规范化要求,本标准适用于动カ定位船舶和海洋平台模型在试验水池中的动カ定位试验,2术语和定义,下列术语和定义适用于本文件,2.1,动カ定位 Dynamic Positioning,船舶或海洋平台利用自身推进器抵抗外界风浪流环境载荷,使船舶或海洋平台保持在冃标位苴和方,向上,或保持一定的速度和航向移动,或保持一定的角速度旋转,2.2,动カ定位控制器 Dynamic Positioning Control I er,动カ定位系统的核心设备,接收模型位置信号,经运算得到并输出推进器控制指令,2.3,环境载荷 Environmental Load,由于海上风浪流的作用,使船舶或海洋平台受到的カ和力矩,2.4,推力分配 Thrust Al location,动カ定位パロパロ或;每「广I 台丒ンづア1 推パud协调ユ工制, 瓜发岀的合力及合力矩蹒足定位丁工他要求,2.5,推力校准 Thrust Calibration,在静水中对模型试验所使用推进器的推力进行测试,确保其范围和精度满足试验要求,2.6,推力减额 Th rust Deduct ion,船舶或海洋平台的推进器由于受到浮体自身、海流或其他推进器的影响,从而导致的推力损失,CB/Z 806—2016,3相似准则,船舶动カ定位模型试验遵循傅汝徳相似准则。其中傅汝徳数的计算公式见公式,Fr=Uハg.L.. (1),式中:,々——傅汝徳数,无量纲;,U —— 模型坐标原点的线速度,单位为米每秒(m/s);,L —— 模型总长,単位为米(m);,G —— 重力加速度,取值为9. 81,单位为米每二次方秒(m/s2) 〇,4试验设备及仪表,4.I 造波设备,与试验水池配套的波浪生成装置,4.2 风载荷模拟设备,4.2.1 模拟设备,根据试验水池的设备配置情况,采用以下两种方式之一实现风载荷模拟:,a)风场模拟风载荷:利用风机组在水池试验区域形成均匀风场,采用此方法时试验模型应模拟上,层建筑及作业机构;,b)风扇组模拟风载荷:利用安装在模型上的多个风扇(通常为3个)产生反作用カ,模拟船舶或,海洋平台所承受的风载荷,4.2.2 模拟要求,风载荷模拟设备的模拟范围应满足试验要求,风载荷模拟精度应满足试验要求,对风载荷模拟效果,的测试应作为试验内容的一部分,4.3 流载荷模拟设备,4. 3.1模拟设备,根据试验水池的设备配置情况,采用以下两种方式之一实现流载荷模拟:,a)流场模拟流载荷:利用安装于水池中的水泵机组在水池试验区域形成均匀流场;,b)风扇组模拟流载荷:利用安装在模型上的多个风扇(通常为3个)产生反作用カ,模拟船舶或,海洋平台所承受的流载荷,4. 3.2模拟要求,流载荷模拟设备的模拟范围应满足试验要求,流我荷模拟精度应满足试验要求,对流投荷效果的测,试应作为试验内容的一部分,4.4 其他作用载荷模拟设备,对于铺管船、铺缆船以及锚辅助定位等船舶或海洋平台的动カ定位试验,铺管机构张カ载荷、缆布,放机构张カ载荷和锚链カ载荷等外部作用载荷的模拟宜采用恒张カ模拟装置,2,CB/Z 806—2016,恒张カ模拟装置的模拟范围和控制精度应满足试验要求。恒张カ模拟装置在试验前应进行校准,在,试验后应进行复校,两次校准偏差应满足试验控制要求,4.5 船舶推迸器,动カ定位船舶通常配置有多种类型的推进器,包括主推进器+舵、侧推进器(槽道式推进器)、全回,转推进器等,在动カ定位模型试验中,应对推进器的类型完全模拟っ,如果实船采用可调螺距螺旋桨,则在模型试验中用定螺距螺旋桨调速模拟,推进器的实际安装位置(螺旋桨桨轴中心)应满足模型设计图纸要求,在动カ定位模型试验的准备阶段,应对每个推进器的推力进行校准,确保其推力范围满足试验要求,推力的控制精度满足试验要求,4.6 动カ定位控制器,动力定位控制器是完成动カ定位模型试验的核心设备,由控制计算机、三轴操纵手柄、网络通信单,元和推进器控制单元组成,可接收模型运动测量信号,通过执行控制算法和推力分配算法,输出推进器,控制指令,完成对模型的动力定位控制,4.7 试验仪表,4. 7. I六分力应变天平,六分力应变天平可测量模型所承受的纵向カ、横向カ、升カ以及纵摇カ矩、横摇カ矩和偏航カ矩,在动カ定位模型试验中用于测量推进装置作用カ以及风流载荷模拟装置作用カ,六分力应变天平在试验之前应进行校准,在试验后应进行复校,两次校准值偏差应在其满量程的,1 %以内,4. 7.2应变信号数据采集器,应变信号数据采集器用于采集六分力应变天平的输出信号,获得船舶所承受的纵向カ、横向カ、升,カ以及纵摇カ矩、横摇カ矩和偏航カ矩,应变……
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